Периодически обращаемся к мастерам из "ЧПУ Эксперт", и в последний раз дело касалось странной ошибки по Z-оси на одной из установок. Специалисты приехали, подключились к контроллеру, посмотрели параметры. Выяснилось, что сбились калибровки энкодера, плюс была проблема с его креплением. Все аккуратно восстановили, закрепили, провели проверку — с тех пор жалоб нет. Оборудование в норме.